央廣網(wǎng)深圳4月23日消息（記者羅世偉）21.0975公里、2小時(shí)40分42秒，一場(chǎng)人形機(jī)器人參與的馬拉松賽事，不僅跑出了技術(shù)比拼的“高難度”，也將深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推上聚光燈。

不久前，在北京亦莊舉行的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松中，由深圳優(yōu)必選科技股份有限公司參與研制的“天工Ultra”順利完賽并奪冠。賽事地形復(fù)雜，含多處坡道和急轉(zhuǎn)彎，對(duì)機(jī)器人在導(dǎo)航、避障與穩(wěn)定奔跑等多個(gè)維度提出技術(shù)挑戰(zhàn)。據(jù)介紹，“天工Ultra”通過(guò)無(wú)線領(lǐng)航技術(shù)完成路徑規(guī)劃，并可自主調(diào)整方向與速度，應(yīng)對(duì)復(fù)雜賽道，其穩(wěn)定步態(tài)全程領(lǐng)跑，引發(fā)關(guān)注。

賽事之外，“上崗”實(shí)踐也在推進(jìn)。4月22日，央廣網(wǎng)記者隨“高質(zhì)量發(fā)展中國(guó)行·活力廣東”調(diào)研團(tuán)走進(jìn)優(yōu)必選公司，見證這家聚焦人形機(jī)器人十余年的企業(yè)，如何推動(dòng)人形機(jī)器人從“會(huì)跳舞”到“能干活”的技術(shù)跨越。

優(yōu)必選成立于2012年，是全球少數(shù)擁有人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的企業(yè)之一。其最新的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，已在多家汽車、物流和3C制造企業(yè)實(shí)訓(xùn)部署，完成智能搬運(yùn)、物料分揀、視覺質(zhì)檢等任務(wù)。

人形機(jī)器人完成智能搬運(yùn)任務(wù)（央廣網(wǎng)記者 羅世偉 攝）

“我們的Walker S系列在工業(yè)場(chǎng)景主要進(jìn)行智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過(guò)程材料操作等任務(wù)的實(shí)訓(xùn)，是全球進(jìn)入最多工廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人，并獲得了超過(guò)500臺(tái)的意向訂單�！痹摴�司首席品牌官譚旻介紹。

不僅如此，優(yōu)必選正探索“群體智能”在工業(yè)場(chǎng)景的部署。今年，公司在某汽車企業(yè)智慧工廠完成全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)人形機(jī)器人協(xié)同作業(yè)測(cè)試。通過(guò)群腦網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)聯(lián)中樞架構(gòu)，Walker S1在人形機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、路徑共享與操作配合，突破了“單機(jī)智能”的局限。

自研的大模型與機(jī)器人操作系統(tǒng)，也是優(yōu)必選的一項(xiàng)重點(diǎn)工作。公司訓(xùn)練了面向工業(yè)制造場(chǎng)景的規(guī)劃大模型，結(jié)合“小模型”執(zhí)行架構(gòu)，在任務(wù)理解、操作優(yōu)化和復(fù)雜路徑推理方面實(shí)現(xiàn)突破；與此同時(shí)，優(yōu)必選自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)框架也已部署于多類機(jī)器人本體，支持算法調(diào)度、任務(wù)控制和跨平臺(tái)接入。

人形機(jī)器人（央廣網(wǎng)記者 羅世偉 攝）

這一切，離不開深圳“機(jī)器人谷”所提供的產(chǎn)業(yè)環(huán)境支撐。這片以南山區(qū)留仙大道為軸、依托深圳大學(xué)城打造的產(chǎn)業(yè)帶，集聚了大批機(jī)器人企業(yè)、科研院所與創(chuàng)新資源，從底層硬件、智能控制，到應(yīng)用場(chǎng)景落地，形成完整產(chǎn)業(yè)鏈條。優(yōu)必選、越疆、速騰聚創(chuàng)、云鯨等企業(yè)在此設(shè)立總部或研發(fā)中心，推動(dòng)形成涵蓋感知、控制、執(zhí)行等多環(huán)節(jié)的機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)。

當(dāng)前，深圳正加快推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�發(fā)展。根據(jù)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》，至2027年，深圳將打造1200家具身智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，落地50個(gè)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，形成千億級(jí)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

在工業(yè)制造、商用服務(wù)、教育與家庭應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人已逐步“走出實(shí)驗(yàn)室”，進(jìn)入車間、展館和更多真實(shí)空間。眼下，從深圳出發(fā)的人形機(jī)器人，已不止在馬拉松賽道上奔跑。下一程，它們還將深入工廠、城市、社區(qū)，承接更復(fù)雜的任務(wù)，也為下一代智能技術(shù)的落地積蓄動(dòng)能。