日前，第九屆世界無人機(jī)大會(huì)在深圳舉辦，“神思智飛”在大會(huì)震撼亮相。展會(huì)現(xiàn)場，4位專業(yè)無人機(jī)飛手與“神思智飛”在“智能體智闖旋關(guān)”環(huán)節(jié)展開精彩對決，“神思智飛”順利完成比賽，專業(yè)選手均未能完成挑戰(zhàn)任務(wù)�；�于“云邊協(xié)同與智能控制”理念打造的下一代具身智能操作系統(tǒng)——“神思智飛”，吸引了諸多國內(nèi)外專家駐足咨詢。

據(jù)了解，神思智飛是由邊緣端AIU（邊緣計(jì)算模組）與云端智能調(diào)度平臺(tái)雙核驅(qū)動(dòng)。在邊緣側(cè)，賦予硬件設(shè)備“感知-決策-行動(dòng)”的閉環(huán)智慧能力，在中心側(cè)，實(shí)現(xiàn)全域資源的最優(yōu)調(diào)度，構(gòu)建從單體智能到群體智能的全維生態(tài)。

創(chuàng)新AI破解行業(yè)痛點(diǎn)

針對我國低空智能無人系統(tǒng)存在集群協(xié)同效率低、邊緣端決策延遲高等產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，聚焦復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策引擎、群體協(xié)同控制等關(guān)鍵方向，濟(jì)南能源集團(tuán)所屬神思電子攻克多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)自適應(yīng)對齊、輕量化大模型實(shí)時(shí)推理、多智能體博弈式任務(wù)分配等核心技術(shù)，創(chuàng)新打造“神思智飛”。

空中智能體搭載的神思智飛算力單元以“智測、智算、智飛、智管”為核心理念，集成高算力AI處理模塊及自組網(wǎng)通信模塊，構(gòu)建大算力、低功耗、輕量化、軟硬一體無人機(jī)飛行大腦。神思智飛通過AI算法自由選配、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、自主規(guī)劃、自主決策等能力，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能化、自主化飛行。

動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤

神思智飛具備動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別、精準(zhǔn)定位、目標(biāo)追蹤、路徑預(yù)測及路徑規(guī)劃等算法，可自動(dòng)識(shí)別可疑目標(biāo)，對特征目標(biāo)進(jìn)行精確定位，自動(dòng)鎖定目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤。通過預(yù)測動(dòng)態(tài)目標(biāo)行進(jìn)路徑，實(shí)時(shí)規(guī)劃追蹤路徑，并進(jìn)行追蹤路徑優(yōu)化，確保緊跟目標(biāo)。

比如在動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤場景中，神思智飛可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別、緊密追蹤，目標(biāo)車輛進(jìn)入樹木遮擋區(qū)域躲避追蹤，無人機(jī)俯瞰全局，車輛行蹤一覽無余。目標(biāo)車輛混跡車海，有同向不同速、相向匯聚、轉(zhuǎn)彎變線等情況，無人機(jī)均能從容應(yīng)對，精準(zhǔn)預(yù)判、絲滑追蹤。通過特征、速度、軌跡、方向等四維時(shí)空比對，抗干擾鎖定，穩(wěn)定追蹤。

智能決策飛行

神思智飛支持結(jié)合AI分析結(jié)果，多模態(tài)數(shù)據(jù)融合分析判斷，生成決策方案及飛行指令，可以根據(jù)不同智算結(jié)果，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，自主飛行執(zhí)行任務(wù)。支持無人機(jī)超視距自主飛行，機(jī)對機(jī)編隊(duì)接力，實(shí)時(shí)透傳跟蹤數(shù)據(jù)，接力追蹤。

比如在接續(xù)追蹤場景中，主力機(jī)鎖定目標(biāo)車輛追蹤，自主計(jì)算地理圍欄，當(dāng)接近空域邊界時(shí)，即刻向周邊無人機(jī)發(fā)出緊急接力信號(hào)。協(xié)作機(jī)即刻規(guī)劃最佳路徑，全力奔赴目標(biāo)區(qū)域，接近目標(biāo)后，降速廣域搜索，10秒內(nèi)即可成功鎖定目標(biāo)車輛并進(jìn)入追蹤模式，完成交接。

集群協(xié)同配合

神思智飛采用自組網(wǎng)技術(shù)及集群協(xié)同控制模型，集成自組網(wǎng)模塊或衛(wèi)星通信模塊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)之間的信息傳輸與協(xié)同，保障通信的連續(xù)性和穩(wěn)定性。同時(shí)，支持在弱網(wǎng)及斷網(wǎng)環(huán)境下，無人機(jī)集群自主組網(wǎng)、局域互通、共享視野及數(shù)據(jù)，智能決策、協(xié)同配合，通過信息共享、協(xié)同決策，實(shí)現(xiàn)空地協(xié)同作戰(zhàn)，提高整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)同效率和靈活性。

比如在空地協(xié)同應(yīng)用場景，無人機(jī)可以用上帝視角，指揮機(jī)器狗穿越復(fù)雜地形，并躲避狹窄區(qū)域，無人機(jī)實(shí)時(shí)追蹤定位機(jī)器狗的位置，并發(fā)出下一步指令。若發(fā)現(xiàn)地形改變，將重新構(gòu)圖并生成路線，在無人機(jī)的指揮下機(jī)器狗成功完成任務(wù)。

超異構(gòu)分布式架構(gòu)

神思智飛邊緣端采用存算一體設(shè)計(jì)的人工智能（AIU）單元，支持100TOPS的GPU算力和多種通信模式無縫切換，大幅提升了運(yùn)算能力。云端智能中樞集成大模型蒸餾技術(shù)，通過“知識(shí)蒸餾-邊緣推理-聯(lián)邦進(jìn)化”三階段訓(xùn)練框架，使輕量化模型保持高原始精度。

構(gòu)建“感知-決策-指揮-行動(dòng)”四維認(rèn)知鏈，通過異構(gòu)傳感器陣列實(shí)現(xiàn)全維度融合感知，邊緣端的大算力支持實(shí)時(shí)決策并指揮其他智能體完成任務(wù)，同時(shí)控制自身與之協(xié)同。比如，無人機(jī)指揮機(jī)器狗運(yùn)送物資，同時(shí)要實(shí)時(shí)判斷環(huán)境是否有變化，如發(fā)生變化則要重新規(guī)劃行動(dòng)路線。

目前，神思智飛已成功應(yīng)用于交通流量監(jiān)測、森林防火、能源管線巡檢等多個(gè)典型場景。在交通流量監(jiān)測場景中，可自動(dòng)識(shí)別不同路段交通密度與異常情況，生成可視化報(bào)告輔助城市交通管理。在森林防火場景中，實(shí)現(xiàn)高空實(shí)時(shí)火情監(jiān)測與疑似煙火源識(shí)別預(yù)警，為森林防滅火提供數(shù)字化安全防線。在能源管線巡檢場景中，實(shí)現(xiàn)全天候、廣覆蓋、無人值守下對能源管線及建筑工地全面監(jiān)控和異常監(jiān)測。（濟(jì)南能源集團(tuán)）