“從兩會(huì)建議到機(jī)器人進(jìn)大棚，我兌現(xiàn)了對(duì)鄉(xiāng)親們的承諾�！�7月4日，在渭南市大荔縣綠豐源種植農(nóng)場(chǎng)的冬棗大棚里，全國(guó)人大代表、大荔縣東城街道暢家村黨總支書(shū)記馬紅麗激動(dòng)地說(shuō)。

在馬紅麗身后，一臺(tái)白色機(jī)身、搭載精密視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人正在緩緩移動(dòng)。靈巧的機(jī)械臂探入枝葉深處，鎖定一顆成熟的冬棗，柔性?shī)A爪穩(wěn)穩(wěn)收攏，不到8秒，一顆紅潤(rùn)飽滿的冬棗被精準(zhǔn)摘下，穩(wěn)穩(wěn)落入機(jī)械臂下方的收集筐中。圍觀的村民們踮著腳張望，不時(shí)發(fā)出驚嘆。

工作人員操作冬棗采摘機(jī)器人（大荔縣融媒體中心供圖）

這是大荔縣首次迎來(lái)AI冬棗采摘機(jī)器人。而在數(shù)月前，它還只是馬紅麗腦中的一個(gè)設(shè)想。

冬棗產(chǎn)業(yè)是大荔縣的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)、特色產(chǎn)業(yè)。截至目前，全縣冬棗種植面積達(dá)42萬(wàn)畝。但每到采摘季，果農(nóng)們總犯愁。

“天不亮就得進(jìn)棚，搶在日頭上來(lái)前多摘點(diǎn)。到了中午，棚里溫度能達(dá)40多攝氏度，根本待不住人�！眱梢随�(zhèn)果農(nóng)申紅鋼說(shuō)，“雇人摘棗的成本越來(lái)越高，熟果還得搶時(shí)間收，遲了就落果�！�

這樣的話，馬紅麗在田間地頭聽(tīng)了千百遍�！爸苓吋壹覒魬舳际欠N冬棗的，要是有更高效的采摘辦法，村民就不用如此辛苦�！瘪R紅麗說(shuō)。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2024年11月，一次深圳之行讓馬紅麗看到了希望。她與哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授、機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人圍坐一起，聊起冬棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展難題。

“用機(jī)器人摘果，能不能行？”這個(gè)想法一提出，立刻得到響應(yīng)。

冬棗采摘機(jī)器人正在工作（大荔縣融媒體中心供圖）

從會(huì)議室到冬棗園，一場(chǎng)緊鑼密鼓的科技助農(nóng)“接力賽”就此展開(kāi)。

今年全國(guó)兩會(huì)上，馬紅麗提交了關(guān)于推動(dòng)農(nóng)業(yè)“火花技術(shù)”賦能水果等經(jīng)濟(jì)作物可持續(xù)發(fā)展的建議，希望通過(guò)AI采摘機(jī)器人等為農(nóng)業(yè)賦能。

全國(guó)兩會(huì)剛落幕，馬紅麗就接到深圳藍(lán)俠機(jī)器人有限公司和哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）研發(fā)團(tuán)隊(duì)要來(lái)大荔勘測(cè)果園的消息。

企業(yè)出資金，科研團(tuán)隊(duì)出技術(shù)，當(dāng)?shù)爻龆瑮椩囼?yàn)田——三方一拍即合。緊接著，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）副教授王勃然團(tuán)隊(duì)帶著設(shè)備駐扎進(jìn)冬棗大棚，白天收集數(shù)據(jù)，晚上修改程序。

“最難的是教AI辨別成熟的冬棗，還要避開(kāi)枝葉實(shí)現(xiàn)無(wú)損采摘�！蓖醪�然指著屏幕上的光譜圖解釋。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)冬棗采摘的特殊性展開(kāi)集中攻關(guān)：多自由度協(xié)作機(jī)械臂穿過(guò)枝葉遮擋、AI視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)辨別冬棗成熟度、仿生柔性?shī)A爪降低果實(shí)損耗……短短3個(gè)月，初代“藍(lán)俠”采摘機(jī)器人樣機(jī)誕生。

7月4日，冬棗采摘機(jī)器人首次在大荔縣進(jìn)行試驗(yàn)。機(jī)器人以接近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果實(shí)損傷率，交出了一份亮眼答卷。其視覺(jué)系統(tǒng)在復(fù)雜光線與枝葉遮擋中精準(zhǔn)識(shí)別冬棗成熟等級(jí)，自適應(yīng)底盤(pán)穩(wěn)行于棚內(nèi)復(fù)雜地形。王勃然在現(xiàn)場(chǎng)緊盯各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為下一代機(jī)器人更新做好準(zhǔn)備�！霸谡鎸�(shí)場(chǎng)景中驗(yàn)證實(shí)用性，是我們研發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵一步。”王勃然說(shuō)。

機(jī)器人進(jìn)大棚，不只是節(jié)省人力那么簡(jiǎn)單。

7月8日，大荔縣紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心副主任周愛(ài)英向記者介紹，大荔冬棗年產(chǎn)量超70萬(wàn)噸，2024年產(chǎn)值突破100億元。采摘機(jī)器人的落地，不僅能大幅降低成本、提高效率，更標(biāo)志著大荔縣冬棗產(chǎn)業(yè)在破解發(fā)展瓶頸上實(shí)現(xiàn)了科技破題。

“采摘成本降了，棗農(nóng)能多賺錢(qián)，要是都用上機(jī)器人，大伙兒還能騰出人手搞深加工、做電商，拓展產(chǎn)業(yè)鏈條�！敝軔�(ài)英說(shuō)。

機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取冬棗（大荔縣融媒體中心供圖）

如今，技術(shù)迭代的速度還在加快。王勃然介紹，第二代采摘機(jī)器人樣機(jī)已進(jìn)入研發(fā)階段，重點(diǎn)解決高溫條件下識(shí)別和抓取效率下降等問(wèn)題，預(yù)計(jì)3個(gè)月內(nèi)面世；第三代“多臂多眼”高效協(xié)同機(jī)型也列入研發(fā)日程，為將來(lái)的規(guī)�；�推廣鋪路。

夕陽(yáng)西下，為萬(wàn)畝棗園鍍上金邊。馬紅麗俯身拾起機(jī)器人剛采摘的冬棗，果面光潔無(wú)痕�！澳憧�，連道劃傷都沒(méi)有。”她笑著說(shuō)，“今天摘的是冬棗，明天可能是蘋(píng)果、葡萄、獼猴桃……這條路走對(duì)了，鄉(xiāng)村振興就更有底氣了�！�

從一紙兩會(huì)建議到機(jī)器人采摘試驗(yàn)的成功，這不僅是一份承諾的兌現(xiàn)，更是科技扎根田野、賦能鄉(xiāng)村振興的生動(dòng)注腳。以代表建議為橋梁，政策引導(dǎo)、科研力量、市場(chǎng)資源與鄉(xiāng)土智慧實(shí)現(xiàn)了高效聚合。如今，科研成果正加速轉(zhuǎn)化為農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新動(dòng)能，在希望的田野上書(shū)寫(xiě)更多豐收的故事。（大荔縣委宣傳部供稿）